1. Modiwl Strwythur Mecanyddol
- Ffrâm Colofn: Wedi'i wneud yn nodweddiadol o ddur oer neu aloi alwminiwm wedi'i rolio, gyda chryfder plygu o Fwy na neu'n hafal i 300 MPa ac uchder cynnal o hyd at 25 metr (fel y model Dematic SE-2500);
- Mecanwaith Fforch: Mae'r dyluniad dwfn dwbl yn gydnaws â phaledi safonol o 1200 × 1000 mm a 1200 × 800 mm, gydag oes sy'n fwy na 500,000 o gylchoedd tynnu'n ôl;
- Trac: Arwyneb-rheiliau dur gradd QU80 wedi'u gosod gyda gofyniad lefeledd o Llai na neu'n hafal i 2 mm/m.
2. Systemau Ategol
- Cyflenwad Pŵer: Bar bws dewisol (addas ar gyfer craeniau dyletswydd cyflym, trwm) neu fatri lithiwm (yn para 8-10 awr);
- Dynol{1}}Rhyngwyneb Peiriant: Cydnabyddiaeth sgrin gyffwrdd + RFID, sy'n cefnogi integreiddio di-dor â systemau WMS.

